Nivelakselit yleiseen käyttöön välittävät pyörivän liikkeen ja momentin akseleilta, jotka voivat olla vaihtuvissa kulmissa, poikkeamilla ja etäisyyksillä toisiinsa nähden. Saatavilla on lukuisia erilaisia materiaaleja sekä malleja kitkalaakereilla ja neulalaakereilla vaativampaan käyttöön. Pituuden kompensointi toteutetaan ura-akselilla, joka työnnetään liukuholkkiin.