3.6 Liikuttaminen, välittäminen ja kytkeminen akselien ja nivelten avulla
Tähän ryhmään sisältyvät yleisnivelet, yleisnivelakselit sekä pallonivelet, haarukkanivelet ja haarukkapäät. Kulmamalliset kuulanivelet, pallonivelet ja pikaliitoskytkimet kuuluvat myös ryhmään.