GN 9150 Kontrolleinheiten für GN 9153 / GN 9154 / GN 7110, Kunststoff, mit Funk-Datenübertragung

Die Kommunikation zwischen Stellungsanzeigern und Kontrolleinheit erfolgt durch ein proprietäres ELESA-Protokoll. Zur Identifizierung hat jedes Gerät eine eindeutige Geräte-ID, diese wird im Werk festgelgt und ist vorinstalliert.
Störungen oder Interferenzen von anderen gängigen Funknetzen wie z. B. WLAN, Bluetooth usw. beeinträchtigen die korrekte Funktionsweise des Systems nicht, können jedoch die Rückmeldezeit der Stellungsanzeiger an die Kontrolleinheit verlängern.
Die Platzierung der Kontrolleinheit direkt neben leistungsstarken Komponenten wie z. B. Motoren, Umrichter usw. sollte vermieden werden. Ist dies nicht möglich, sollte ein Sicherheitsabstand von mindestens 200 mm eingehalten werden.

Weitere wichtige Angaben und Hinweise beinhaltet auch die Betriebsanleitung. Sie ist Teil des Lieferumfangs und kann unter ganternorm.com/de/service/downloads/betriebsanleitungen als PDF heruntergeladen werden.

Zur Inbetriebnahme des kabellosen Systems sind folgende Komponenten notwendig:

• Kontrolleinheiten GN 9150
• elektronische Stellungsanzeiger GN 9153 / GN 9154 oder magnetische Messsysteme GN 7110

Jede Kontrolleinheit kann mit bis zu 36 Stellungsanzeigern oder magnetischen Messsystemen gekoppelt werden. Das Funkfrequenzsystemnetz ermöglicht das Betreiben von verschiedenen Maschinen im selben Raum ohne Probleme durch gegenseitige Störungen. Der Anschluss an die Maschinensteuerung erfolgt mit einem Netzwerkkabel RJ45. Als Standard werden für die Kontrolleinheit folgende BUS-Systeme angeboten:

• Profinet
• Modbus TCP
• Ethernet / IP
• EtherCAT

Über die Maschinensteuerung kann die Kontrolleinheit den Stellungsanzeigern den gewünschten Soll-Positionswert vorgeben. Die Stellungsanzeiger melden dann per Funk ihren aktuellen Ist-Positionswert zurück.

Stimmen Soll- und Ist-Positionswert nicht überein, fängt das LCD-Display des Stellungsanzeigers an zu blinken. Der Maschineneinrichter muss dann den Stellungsanzeiger auf den richtigen Wert einstellen. Das LCD-Display zeigt an, um welchen Wert der Ist-Positionswert vom Soll-Positionswert abweicht und in welche Richtung gedreht werden muss. Es muss so lange gedreht werden, bis auf dem Display der Wert 0 erscheint, d. h. Nullabweichung zwischen Ist- und Soll-Positionswert.

Beispiel: Der Ist-Positionswert des Stellungsanzeigers befindet sich auf 80 mm, der vorgegebene Soll-Positionswert liegt bei 100 mm, dann erscheint auf dem Display des Stellungsanzeigers die Differenz von 20 mm. Es muss dann so lange in die entsprechende Richtung gedreht werden, bis auf dem Display der Wert 0 erscheint.

Die Kommunikation zwischen Stellungsanzeigern und Kontrolleinheit erfolgt durch ein proprietäres ELESA-Protokoll und verwendet den ISM SRD Frequenzbereich von 2,4 GHz ... 2,416 GHz. Über das Funksignal werden die folgenden Daten kommuniziert:

• Geräte Status
• Geräte Parameter, lesen und schreiben
• Soll-Positionswert des Stellungsanzeigers
• Ist-Positionswert des Stellungsanzeigers
• Batteriewechsel notwendig

Die effektive Reichweite der Funkverbindung beträgt bis zu 30 Meter. Die Antenne der Kontrolleinheit muss sich dabei in freier und möglichst hoher Position befinden. Sie kann bei Bedarf auch verlängert werden.

Jeder verbundene Funk Stellungsanzeiger gleicht alle 4 Sekunden sein Protokoll mit der Kontrolleinheit ab. Bei Bedarf kann diese Zeit auf 0,5 Sekunden reduziert werden. Die Kontrolleinheit erhält die Informationen von allen Stellungsanzeigern und arbeitet diese in zeitlicher Reihenfolge ab.